【信网】青岛恒星科技学院承办泰山科技论坛活动

时间:2020-11-05 09:03:52

  10月29日下午,由山东省科学技术协会主办,青岛恒星科技学院承办的“泰山科技论坛”在青岛恒星科技学院国际交流中心举行。

  (来源:青岛恒星科技学院)

  本次论坛邀请了山东省泰山学者青年专家,青岛科技大学自动化与电子工程学院教授、博士生导师池荣虎作主题为《智能机器人及自主学习控制》的学术讲座。活动由青岛恒星科技学院科技处副处长陈磊主持,工学院院长常德功教授、信息学院院长赵宗金教授、科技处处长刘卓及近400名师生代表现场聆听讲座。

  (来源:青岛恒星科技学院)

  本报告介绍了机器人的发展与分类,以及机器人关键技术等基本知识,讨论了机器人的运动控制问题。特别是针对多数工业机器人执行重复任务的特征,重点介绍了迭代学习控制方法,包括其基本思想、控制律设计以及控制性能等问题,并给出了仿真代码和仿真结果,可更容易地理解该方法。该报告针对多机器人的协同控制问题,具体解释了不同的控制任务,提出了多机器人间的动态线性关系,以此设计了全新的多维学习增强的智能控制方法,仿真研究表明了所设计方法的有效性。

  (来源:青岛恒星科技学院)

  山东省泰山学者青年专家,青岛科技大学自动化与电子工程学院教授、博士生导师池荣虎为师生进行学术讲座(来源:青岛恒星科技学院)

  池荣虎专家的报告深入浅出、内容丰富,与会师生表示受益匪浅。讲座结束后,学生主动提问与专家互动,专家及时答疑。池荣虎专家指出,智能机器人已深入到人类生活的方方面面,与我们学习工作的领域息息相关。许多相关的知识、技术值得我们去探索与研究。他鼓励广大教师与同学们紧跟时代步伐,开拓视野,学好专业知识,创新钻研,为智能机器人的深入发展贡献智慧与力量。

  新闻来源:http://biz.qdxin.cn/html/2020/11/54300.html

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